AGV小車無線遙控器連接PLC控制功能設計研發定制廠商

AGV小車無線遙控器連接PLC控制功能設計研發定制廠商

一、AGV小車無線遙控器功能設計介紹

1、AGV小車遙控器整套標準配置：1臺發射機，1臺接收機；

2、AGV小車遙控器發射機布局：布局1個8方向搖桿； 1個5位置波段開關（0、1、2、3、4）；2個扭子開關，其中1個位三位自復位，1個位兩位自鎖保持模式； 布局1個液晶屏用于顯示電池電量、信號強度，及其他特定回傳顯示等；另有啟動＋急停，用于啟動遙控系統及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。

3、接收器端輸出方式:常開點繼電器無源干接點輸出；另有啟動＋急停共同對應１路開關量輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/。

4、AGV小車無線遙控器功能執行：

1）1個米字形搖桿，對應8個控制方向，每個控制方向對應接收器端各1路常開點繼電器輸出，搖桿位自復位模式，推動后手松開則自動回復到中間零位；

2）五位波段旋轉開關1個，自鎖保持模式，對應0位、1檔位、2檔位、3檔位、4檔位，每個檔位各對應接收器端1路常開點繼電器輸出，且旋轉到哪個檔位，對應哪個檔位的單一繼電器吸合接通，其他檔位繼電器不吸合；另一種方式為，高速檔位執行時，則低速檔位對應的繼電器均吸合（待定）！

3）AGV小車就地順時針和就地逆時針旋轉，采用1個三位自復位扭子開關，手推動則執行，手松開則回復到中間零位狀態，前后推動位各對應1路常開點繼電器輸出，中間零位不對應任何輸出，前推“正轉”，后推“反轉”；

4）1個兩位自鎖扭子開關，作為備用功能使用，對應接收器端1路常開點繼電器輸出，前推對應此路繼電器吸合接通，后推對應此路繼電器斷開；

5）液晶屏內容顯示：常規情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內容，一路了然。定制顯示當前動作執行狀態，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態等，顯示例如前進、后退、停止等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，比如可以顯示為“正在前進”、“正在后退”、“已經停止”，顯示方式可以為數字、符號、文字、混合式顯示等；

6）啟動＋急停，啟動按下后，則發射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。

5 抗干擾性能處理：采用自動跳頻技術，遭遇同頻干擾時，可自動搜索空閑頻道并自動跳頻空閑頻道，收發兩端同步跳動，不在固定頻點工作，跳動時差毫秒級，避免了現場各類干擾源及同頻干擾之可能。

6 對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。

7 每套地址編碼：每套遙控器遙控器發射機和接收機之間有信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，且發射機接收機使用同一個無線頻點，確保針對性發射接收信號。

8 發射機端可采用3節5號鎳氫電池或可充電鋰電池供電，可持續供電上百小時，接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。

9 保險絲，或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；

二、AGV小車無線遙控器技術參數說明

發射器

頻率范圍：433MHz

遙控距離：100m

密碼保護：40億組

天線形式：外置式/內藏式/吸盤式

防護等級：IP65

使用電源： DC12V或24V可定制

環境溫度：-25℃～+75℃

接收器

頻率范圍：433MHz

接收靈敏度：-100dBm

密碼保護：40億組

天線形式：外置式

安裝方式：內置導軌式固定

使用電源：DC12V或24V可定制

環境溫度：-25℃～+75℃